看看我们的纸板机器人狗狗的新版本。现在您可以用手机应用程序控制它，我们还提供了 Arduino 电子设备的使用说明。
改进：更好的结构 - 更多的行走控制移动应用程序控制Arduino 电子设备（也可使用 Micro:Bit）简化了结构
零件清单：一层纸板（比两层纸板更容易切割）兼容 Arduino UNO 的微控制器蓝牙模块 HM-10 (MLT-BT05)面包板2 x 180 度微型伺服器2 个弹出杆M3 螺母和螺栓（12 毫米长）橡皮筋工具剪刀尺子笔
机器狗是一个令人兴奋和有趣的项目，适合高级纸板机器人建造者。该机器人仅使用两个伺服电机，但它能够完成完整的行走循环，您可以向四个方向移动它。这款遛狗是第一个版本的升级版。它可以用 Arduino 或 Micro：Bit 电子设备构建。
纸板机器狗 - 使用 BBC Micro：Bit 进行教育的 DIY 机器人设计第一版机器狗的主要问题是腿部附着。连接到伺服电机的纸板腿与该机器人的特定运动类型相结合，导致连接迅速恶化。在新版本中，我使用了连接到伺服系统的冰棒棒，这使结构坚固，但需要对伺服电机进行更永久的修改。您可以将此机器人与 Arduino 的 LOFI Control App 连接。
构建手册机器人设计方案如何阅读机器人计划：BLACK LINES – 先剪断这条线RED LINES – 在黑线之后剪切的详细形状蓝色虚线 – 用剪刀描画的弯曲线纸板机器狗设计方案
Arduino 电路下图所示的电路设计主要简单（据您所知，Arduino 面包板在小学范围内可能很简单 ;-）注意一个设计选择 – 电源通过 Arduino 稳压器，舵机由 Arduino Vin 引脚供电。蓝牙模块也是如此。这种设计可能会导致快速移动和重置蓝牙模块时电量下降，从而导致与移动应用程序断开连接。总的来说，这是一次令人沮丧的经历。如果你是更有经验的 Arduino 用户，你就会知道 Arduino 板、舵机和蓝牙模块应该分别连接电源，这样才能更稳定地运行。